پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های شار نوری

هدف اصلی این مطالعه، بررسی پیاده سازی انواع الگوریتم های شار نوری بر روی نرم افزار و سخت افزار با استفاده از الگوریتم های موجود در بینایی ماشین و پردازش داده های تصویر می باشد. در واقع هدف از پیاده سازی الگوریتم های شار نوری تشخیص حرکت جسم در یک سلسه تصویر متوالی است. از انجا که حجم اطلاعات در پردازش داده های یک تصویر زیاد می باشد، لذا از الگوریتم هایی استفاده شده است که برای پیاده سازی بر روی سخت افزار مناسب و دارای عملکرد خوبی باشند. از جمله الگوریتم هایی که به پیاده سازی انها پرداخته شده است عبارتند از؛ شار نوری به روش lucas_kanade و شار نوری به روش .horn_shunk بنابراین از جمله الگوریتم هایی که در این روش به پیاده سازی ان نیازاست، عملگر کانولوشن می باشد که پیاده سازی انواع ان و مقایسه انها با یکدیگر مورد بررسی قرار گرفته اند. همچنین از دیگر پارامتر هایی که در این روش مورد بررسی قرار گرفته است، انتخاب پنجره ای مناسب برای عملیات کانولوشن و ابعاد ان می باشد. لازم به ذکر است که در این روش با محاسباتی ساده به پیاده سازی الگوریتم فیلتر گوسین به صورت متقارن برای صرفه جویی در اشغال حجم سخت افزار در حوزه ا عداد صحیح پرداخته شده است. از دیگر مواردی که در این روش برای افزایش فرکانس سیستم استفاده شده است، پیاده سازی الگوریتم های تقسیم با استفاده از جداول جستجو بجای استفاده از تقسیم کننده های ترتیبی است.